Roboter Steuerung in Visual C#
Hi,
Wir haben begonnen Visual C# zu programmieren um damit dann eine Roboterspinne anzusteuern.
Jetzt zu meiner Frage: (es werden evtl. noch weitere folgen :P)
Am Anfang gibt es eine Funktion um den Seriellen Port zu öffnen um damit mit dem Servocontroller Board zu kommunizieren.
Ich möchte jetzt gerne eine Funktion sprich if-Abfrage einbauen bei der eine MsgBox angezeigt wird wenn der Serial Anschluss nicht belegt ist, also wenn der USB zu Seriell Adapter nicht angeschlossen ist.
Code:
if(_port.PortName="COM4" != )
{
MessageBox.Show("Bitte Seriell Adapter anschliessen");
}
ARANEA.ConnectionProperties config = ARANEA.ConnectionProperties.getInstance();
_port = new SerialPort();
_port.PortName = "COM4";
_port.BaudRate = 9600;
_port.Handshake = Handshake.None;
_port.Parity = Parity.None;
_port.StopBits = StopBits.One;
_port.DataBits = 8;
Wie könnte hier nun die If-Abfrage aussehen? damit dies geprüft wird?
MFG
Kevin Haag