Der Knackpunkt ist die Definition der Label für die Teilbilder. Diese müssen innerhalb der Argumente für die Beschriftungen stehen.
Code:
\begin{figure}[!ht]
\centering
\begin{minipage}[hbt]{0.29\textwidth}
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^5$\label{fig:Amplitude1}]{\includegraphics[width=1\textwidth]{1D5.JPG}}
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^6$\label{fig:Amplitude2}]{\includegraphics[width=1\textwidth]{1D6.JPG}}
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^7$\label{fig:Amplitude3}]{\includegraphics[width=1\textwidth]{1D7.JPG}}
\end{minipage}
\hfill
\begin{minipage}[hbt]{0.15\textwidth}
\includegraphics[width=1\textwidth]{ampleg.JPG}
\end{minipage}
\caption{Abhängigkeit von der Wahl der Amplitude~A}\label{fig:Amplitude}
\end{figure}
Die Legende kannst Du auch in eine subfigure ohne optionale Beschriftung packen. Mit einer minipage-Umgebung darin, die die entsprechende Breite hat (wäre eleganter).
Code:
\begin{figure}[!ht]
\centering
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^5$\label{fig:Amplitude1}]{\includegraphics[width=0.2\textwidth]{1D5.JPG}}
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^6$\label{fig:Amplitude2}]{\includegraphics[width=0.2\textwidth]{1D6.JPG}}
\subfigure[Anfangsfeld für A=$10^7$\label{fig:Amplitude3}]{\includegraphics[width=0.2\textwidth]{1D7.JPG}}
\subfigure[]{\includegraphics[width=0.2\textwidth]{ampleg.JPG}
\caption{Abhängigkeit von der Wahl der Amplitude~A}\label{fig:Amplitude}
\end{figure}
Bist Du dir eigentlich sicher, dass die minipage-Umgebungen die Argumente [hbt] in dieser Weise vertragen? Eine Option h gibt es doch da gar nicht. Also nicht mit der figure-Umgebung verwechseln! Soweit mir bekannt, müsste das eigentlich anders aussehen.
Code:
begin{minipage}[pos][höhe][ipos]{breite} Inhalt \end{minipage}
Wobei die Parameter pos und ipos (Position des Inhalts) alleine die Werte b (bottom) und t (top) akzeptieren.
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