fehler im Mathemodus ...

[nixversteh]

Hallo folks,

ein Bekannter hat mich gebeten, ihm bei einem Matheproblem zu helfen (ausgerechnet mich). Hier ein Minimalbeispiel:

\documentclass[paper=a4,fontsize=12pt]{scrartcl}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\usepackage[ngerman]{babel}
\usepackage{mathtools}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb}
\usepackage{amsthm}

\begin{document}
\section{Test}
Oft verwendet man noch einen Dämpfungsfaktor $\omega \in \RR$
$$ u_{i+1} = u_i - \omega D^{-1} (A u_i - b) \quad \mathrm{\text{Gedämpftes Jakobi~-~Verfahren}}$$
\end{document}

und die log-Datei:

*****
*****     PDFLaTeX Ausgabe: 
*****     cd "/home/martin/Schreibtisch"
*****     pdflatex -interaction=nonstopmode test.tex
*****
This is pdfTeX, Version 3.14159265-2.6-1.40.16 (TeX Live 2015) (preloaded format=pdflatex)
 restricted \write18 enabled.
entering extended mode
(./test.tex
LaTeX2e <2015/01/01>
Babel <3.9l> and hyphenation patterns for 79 languages loaded.
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/scrartcl.cls
Document Class: scrartcl 2015/05/19 v3.18.2106 KOMA-Script document class (arti
cle)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/scrkbase.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/scrbase.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/graphics/keyval.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/scrlfile.sty
Package scrlfile, 2015/05/19 v3.18.2106 KOMA-Script package (loading files)
                  Copyright (C) Markus Kohm

))) (/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/tocbasic.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/scrsize12pt.clo)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/koma-script/typearea.sty
Package typearea, 2015/05/19 v3.18.2106 KOMA-Script package (type area)
                  Copyright (C) Frank Neukam, 1992-1994
                  Copyright (C) Markus Kohm, 1994-

)) (/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/base/inputenc.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/base/utf8.def
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/base/t1enc.dfu)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/base/ot1enc.dfu)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/base/omsenc.dfu)))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/babel/babel.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/babel-german/ngerman.ldf
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/babel-german/ngermanb.ldf
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/babel/babel.def))))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/mathtools/mathtools.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/tools/calc.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/mathtools/mhsetup.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsmath.sty
For additional information on amsmath, use the `?' option.
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amstext.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsgen.sty))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsbsy.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsmath/amsopn.sty)))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/amssymb.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/amsfonts.sty))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amscls/amsthm.sty) (./test.aux)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphicx.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/graphics/graphics.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/graphics/trig.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/latexconfig/graphics.cfg)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/pdftex-def/pdftex.def
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/infwarerr.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ltxcmds.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/context/base/supp-pdf.mkii
[Loading MPS to PDF converter (version 2006.09.02).]
))) (/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/pdftexcmds.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ifluatex.sty)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/ifpdf.sty))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/epstopdf-base.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/grfext.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/kvdefinekeys.sty))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/oberdiek/kvoptions.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/kvsetkeys.sty
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/generic/oberdiek/etexcmds.sty)))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/latexconfig/epstopdf-sys.cfg)))
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/umsa.fd)
(/usr/local/texlive/2015/texmf-dist/tex/latex/amsfonts/umsb.fd)
! Undefined control sequence.
l.11 ...och einen Dämpfungsfaktor $\omega \in \RR
                                                  $
[1{/usr/local/texlive/2015/texmf-var/fonts/map/pdftex/updmap/pdftex.map}]
(./test.aux) )
(see the transcript file for additional information)
Output written on test.pdf (1 page, 60009 bytes).
Transcript written on test.log.

Vielen Dank im voraus

Gruß

Martin

EDIT: Habe nur noch eine Fehlermeldung durch einfügen von:

\usepackage{mathtools}

und

\quad \mathrm{\text{Gedämpftes Jakobi~-~Verfahren}}$$