Simple Frage, Leerzeichen am Ende einer Zeile loeschen

[marco_]

Mit welchem Kommando kann man in der Shell am ende einer Zeile ein Leerzeichen (nur wenn es vorkommt) loeschen?

also z.B.:
echo "Hallo Welt "

ich will nur das letzte Leerzeichen loeschen, das zwischen Hallo und Welt nicht.
Mit welchem Kommando kann ich das direkt in der Shell loeschen, ohne jetzt grossartig ein Programm schreiben zu muessen?

bzw. noch eine Frage: Wie kann ich das Leerzeichen zwischen Hallo und Welt maskieren also ein \ davorsetzen?