Bitte poste immer ein vollständiges Minimalbeispiel zum Ausprobieren (beginnend bei \documentclass und endent mit \end{document}) und nutze [code] ... [/code] zum Einbetten von LaTeX-Code!
Zum Problem: LaTeX trennt das erste Wort eines Absatzes nicht. Deshalb ragt auch die "Positionserfassung" über die Zellenbreite hinaus. Mit hspace lässt sich ein Pseudo-Wort einfügen, dass mit 0pt auch keinen Abstand erzeugt, aber die Trennung des nächsten Worts (Positionserfassung) ermöglicht.
Code:
\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage[utf8]{inputenc}
\begin{document}
\begin{tabular}{|p{2cm}|p{2cm}|p{2cm}|p{2cm}|p{2cm }|p{2cm}|c}
\cline{1-6}
& \multicolumn{5}{c|}{Teilfunktionen} & \\[3mm]
& Lineare Bewegung & Führung & Lagerung Spindel & Antrieb & \hspace*{0pt}Positionserfassung\\ \cline{2-6}
Variante & A & B & C & D & E \\ \cline{1-6}
%
\end{tabular}
\end{document}
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