In beamerbaseauxtemplates.sty findet sich die Definition des Templates
Code:
\defbeamertemplate{section in toc}{sections numbered}
{\leavevmode\inserttocsectionnumber. \inserttocsection\par}
Entsprechend kannst Du in Deinem Code einfach die Zeile
Code:
\setbeamertemplate{section in toc}[sections numbered]
durch
Code:
\setbeamertemplate{section in toc}
{\leavevmode\inserttocsectionnumber{} \inserttocsection\par}
ersetzen.
MWE:
Code:
\documentclass{beamer}
\begin{document}
\AtBeginSection[]
{\begin{frame}
\frametitle{Inhaltsverzeichnis}
\tableofcontents[currentsection]
\end{frame}}
\setbeamertemplate{section in toc}
{\leavevmode\inserttocsectionnumber{} \inserttocsection\par}
\setbeamertemplate{subsection in toc}[subsections numbered]
\section{Grundlagen}
\subsection{Definitionen}
\subsection{Daten}
\begin{frame} \frametitle{Testframe}
\end{frame}
\end{document}
Gruß
Elke
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